GB/T12013-1989光电跟踪气体切割机原理及类型-扬州科鑫冶金设备有限公司

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GB/T12013-1989光电跟踪气体切割机原理及类型

发布时间：

2022-09-19

　　光电盯梢气割机是

　　光电盯梢气割机是使用光电原理主动盯梢样板图上的线条或图形边际、一起带动割炬进行仿形切开的一种主动化气割设备。

　　光电盯梢气割机的种类有：

　　1）按盯梢原理分为单光点边际盯梢和双光点线盯梢两种方法。

　　2）按盯梢设备驱动方法分为小车式(冲突驱动式)和坐标式。

　　3）按切开机的结构方法分为门架式、双臂式和单臂式。

　　单光点边际盯梢方法，其盯梢头只设1个光点。当光点照射到样板图上，其光点的中心和直径刚好经过图形边线时，此刻反射到光电元件上的光量相同,盯梢头不纠偏。一旦光点的中心违背边线，光电元件上的光量出现差异,盯梢头中的检测设备就宣布纠偏信号,经扩大后经过操舵电动机使盯梢头向某一方向移动，直至光点中心回到边线。

　　双光点盯梢方法用2个光点一起照射到样板图上,当2个点在图形线条上的面积持平时,反射到光电元件上的光量相同,盯梢头处于相对平衡状况。一旦其中一个光点脱离线条时,反射到光电元件上的2个光量不等，检测设备进行比较后，宣布向左或向右的纠偏信号，经扩大后由操舵电动机操控盯梢头运动，直至2个光点的反射光量持平。

　　实用上,在盯梢头达到图形边际或线条中心之前就需宣布纠偏信号，因此光点一般有一个不大的导前量。

　　盯梢方法不同,样板图的方法也不同。双光点盯梢系盯梢线条的中心，要求图形的线条粗细均匀。而单点盯梢是盯梢图线的是非交界限，因此图线应黑而粗(如选用黑底则图线应为白色)。为两种盯梢方法所使用的样板图实例。

　　小车式盯梢驱动系统的组成，系经过驱动轮与样板台的冲突使盯梢设备和切开机架运动。因为冲突力有限，不易带动较大的机架。而坐标驱动方法如图2-112所示，是把光电信号由同步解码器分解成x轴和y轴方向的两个垂直分量，经扩大器扩大后分别输入x轴y轴伺服电动机来驱动限踪设备和切开机架。这种方法既无驱动轮与样板台相接触，又因在x和y方向各由电动机驱动,因此易于精确地驱动机架。故其性能优于小车式。

　　门架式光电盯梢气割机是一种大型设备，使用1：10或1：5缩尺样板图，适用于切开大型零件。因为缩尺图的绘图误差，扩大后使零件的尺寸精度变差，加之数控切开机的推广应用，现基本上已不使用。

　　双臂式的样板台在中间，两边悬臂梁上各装若干个割炬，适用于一起加工批量较大的同形零件。

　　单臂式现在应用较广，适用于气割多种类、批量不大的同形零件，设备投资相対较低，占用生产场地面积也不多。单臂式坐标驱动光电盯梢气割机的简图。

　　这种光电盯梢气割机盯梢1：1样板图进行仿形切开，工作台的有用切开宽度为1500-2000mm。依据用户需要配4-10个割炬(一般为4个)，可一起切开同形零件，最小切开圆弧半径为2mm，切开精度在0.5mm/m以内。

　　新型单臂式气割机还具有主动焚烧、预热时火焰主动增强、割炬高度主动调节、主动起割和停车、角落部位主动减速及切口宽度补偿等辅助功能，大大提高了主动化程度。

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